立式四轴点胶机实现三维、四维路径点胶，定位批发–立式四轴点胶机实现三维、四维路径点胶，定位厂家

立式四轴点胶机实现三维、四维路径点胶，定位

详细描述

描叙/产品卖点：

在原有的X、Y、Z三轴机械手上面增加一个轴，实现产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。

产品摘要/卖点：使用旋转轴带动一套倾斜针头，使针头与垂直方向成一夹角，方便胶水涂于物件的内外壁上。可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。

可任意对点胶定量，开关胶动作**，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。

采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。

可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式**用流体控制系统，定量精度高，安装方便。

1台起购，付款灵活，售后服务贴心周到。

应用行业：眼镜架、磁瓦、**、**、密封件、手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、**器材等需液体点胶产品

应用领域有：手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、皮具皮革行业、礼品包装、**器材等需液体点/涂胶产品。

参数&**sh;&**sh;

品牌：东莞市华海机械设备有限公司东莞华海东莞华海机械华海广东华海机械

型号： WT-2214

电源电压： AC110V/220V (内部开关转换)

功率：。。。。。。

空气源： 0.5-0.7Mpa

吐出时间调节： 0.01&**sh;&**sh;99 s

吐出频率： 100 或 500

小吐出量： 0.001 g/ml

规格：台式四轴**自动

重量： 40 kg

机械重复精度： ±0.01mm/

价格： 38000

详细说明：

产品说明：

四轴点胶机设备能够进行360度旋转点胶，可在产品内、外壁、侧面、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业，改善三轴机无法涂布之区域，可利用第四轴旋转加工工件沟槽或零件间隙完成涂胶。该机**实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。

点涂胶机器人控制器**门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制**整合。具有中/英两种**可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作**，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。

独特的编程方式，采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。

高精度的胶量控制系统，可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式**用流体控制系统，定量精度高，安装方便。

机器性能：

可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业；

具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；

针头与点胶面可调角度，使胶水能点涂到工件内外壁或“L”型垂直空间内；

胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；

配合**用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；

可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式**用流体控制系统，定量精度高，安装方便。

技术参数：

规格型号	WT-2214
移动范围X/Y/Z	210 x 210 x 100mm
旋转范围R轴	±360°
负载XY/R	15 kg / 5 kg
移动速度XY/Z	0.01-500/350mm/A**s
R轴旋转速度	360°/sec
解析能力	0.005mm/A**s
重复精度	±0.01mm/A**s
轨迹存储	9999个加工文件
控制方式	手持编程器
驱动系统	进口微步进马达
传动方式	同步带/PMI线性导轨
插补功能	四轴四联动、内外侧壁/边缘点涂
电源输入	AC 110V/220V内部开关切换
重量	约40kg

主要配置：

名称	单位	数量	备注
XYZR轴步进电机	套	4	高精度微步进电机和驱动器
直线导轨	套	1	**TBI/ABBA
手持编程器	套	1	WT
运动控制卡	套	1	**
精密胶阀	套	1	回吸防漏胶阀
胶阀配件	套	1	密封件
定位治具	套	1	WT
储料桶	套	1	4L碳钢
输胶管	套	1	铁**龙管